出養，是永久性的。孩子將永遠被帶離原生家庭，並透過法律的程序轉移生父母的親權，生父母對孩子的權利義務將完全停止。
寄養，是當孩子的原生家庭發生重大變故，或生父母因嚴重疏忽或虐待等因素暫時不適宜教養子女，透過社工員之協助，提供孩子一個短期的替代性家庭照顧，將孩子暫時安置在政府核可的寄養家庭中，等問題解決或改善，孩子就能重回自己原來的家庭。
認養，是一種定期的金錢資助方式，由某些社會福利機構徵求社會善心人士，透過經濟補助來協助孩子，認養人可以藉著寫信或探訪讓孩子感受到關懷，但雙方沒有法定親子關係。
認領，是指生父與生母在沒有婚姻關係的情況下生下孩子，生父至戶政單位辦理認領，孩子在法律上與生父則有合法的親子身份。非婚生子女一經生父認領，即視為婚生子女，享有與婚生子女相同的權利。
出養管道
民國100年11月30日通過之「兒童及少年福利與權益保障法」，於民國101年5月30日開始實施，其規定除近親收養與收養配偶之前所生之子女外，收養無血緣關係之孩子必須經由主管機關許可之財團法人、公私立兒童及少年安置、教養機構等合法收出養媒合機構進行評估後，再由其協助媒合。
出養類型
一、國內出養
- 無血緣出養：指出養人、收養人與被收養人無血緣關係而進行之出養。自民國101年後，無血緣關係之出養需經收出養媒合機構媒合，無法私下出養。
- 近親出養（亦稱親戚出養）：指收養人與被收養人為六親等以內之旁系血親，或五親等以內之旁系姻親，且輩分相當者而進行之出養。近親收養之親等限制及相關法條可參閱相關法令。
- 繼親出養（亦稱他方收養）：指出養人將前次婚姻或前段感情之孩子出養給現任配偶。
- 出養需要注意一但經由法院裁定成立後，出養人與孩子法律上的關係將會停止。
- 繼親出養需要注意以下2點：
(1) 若將孩子出養給配偶，配偶需長於孩子十六歲以上方得收養。
(2 )若出養人為中國籍人士，其相關收養程序同一般繼親收養，然依臺灣地區與大陸地區人民關係條例(超連結)之規定，不能同時收養二名子女，中國收養之文件須經財團法人海峽交流基金會驗證，方可辦理收養程序。 相關法條可參閱相關法令。
二、跨國境出養
- 無血緣關係出養：目前均採取台灣與國外機構合作模式，因此生父母需透過台灣合法收出養媒合機構媒合適合的收養人。
- 近親及繼親出養：必須符合收養國及出養國之收出養法令規定，先在出養國完成出養程序後，再將裁定通過之法律文件翻譯並公證，連同應備資料一起向收養國提出聲請。
根據「兒童及少年福利與權益保障法」之規定，以及海牙國際公約之精神，規定出養孩子應有出養必要性，並落實國內收養優先原則。 海牙國際公約中規定，必須妥善考慮孩子於原生國無法找到適合家庭後，才能進行跨國境收養，故生父母若透過收出養媒合機構出養孩子，除讓生父母及孩子可以獲得更多保障及協助外，亦可避免販嬰現象，維護孩子權益。 無論是以上何種形式之出養，根據我國法令之規定，必須要經過法院審理，獲得裁定認可，始完成合法收出養手續。
出養必要性
所謂的「出養必要性」是指，原生家庭無法照顧孩子,必須以出養的方式讓孩子得到更好的照顧。依現行「兒童及少年權利與福利保障法」第17條之規定，法院認可收養案件前，必須調查有無出養之必要性。
國內優於國外
「兒童及少年權利與福利保障法」第16條規定，在有出養必要性之前提下，應以國內收養人優先收養為原則。
其他相關法律概念
如果你考慮出養孩子，有哪些事情需要先了解呢？
- 你成年了嗎？
收出養相關法律隸屬於民法，民法中成年定義為18歲。因此，若生父母尚未年滿18足歲，而有出養需求的情況下，需要取得法定代理人或監護人同意。 - 需要前夫或前妻的同意嗎？
出養時即使你已經離婚或單方監護孩子，仍需要前夫或前妻之出養同意，才可辦理出養。 - 需要配合出庭與訪視嗎？
向法院提出收出養聲請後，出養人需要配合的流程有出庭與訪視，這兩個流程都是出養人對法官及社工員表達出養動機、出養意願及出養想法的必要過程，若是流程中缺少出養人的意願表達，也會影響整個收出養案件的審理，因此不論出養人是透過機構出養或是近繼親出養，都必須配合這些流程。相關法條可參閱相關法令。